wip   Witamy na Wydziale Inżynierii Produkcji
Menu

20-612 LUBLIN, ul. Głęboka 28
faks/tel. (+ 81) 531-96-69, 531-96-63




Badania

« wstecz

 
Katedra Inżynierii Mechanicznej i Automatyki prowadzi badania w zakresie:
  • identyfikacją charakterystyk mechanicznych materiałów roślinnych pod kątem ograniczania strat ilościowych i jakościowych podczas operacji technologicznych,
  • modelowaniem zachowania się materiałów roślinnych w różnych warunkach obciążeń mechanicznych
  • kinematyki i dynamiki maszyn w aspekcie oddziaływania na rośliny podczas zbioru  i transportu.
  • modelowania dynamiki łańcuchów wieloczłonowych
  • komputerowych systemów wspomagających użytkownika podczas rozwiązywania problemów technicznych w odniesieniu do określonej sytuacji eksploatacyjnej z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji,
  • budowy, wdrażania, użytkowania i audytowania systemów:
o   zarządzania jakością,
o   zarządzania bezpieczeństwem informacji,
o   zarządzania bezpieczeństwem i higieną pracy,
o   zarządzania bezpieczeństwem żywności,
o   zarządzania środowiskowego
wraz z analizą ryzyka w tych obszarach,
  • konstruowania nowych i adaptacja istniejących urządzeń i elementów maszyn dla potrzeb przedsiębiorstw w sektorze rolno – spożywczym z wykorzystaniem programów CAD,
  • identyfikacji zagrożeń i przeprowadzania analizy ryzyka procesów i wyrobów w przemyśle rolno – spożywczym,
  • analizy poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa zawierające badania zagrożeń i zdolności do działania (badania HAZOP) i przyrządowe systemy bezpieczeństwa dla sektora przemysłu procesowego.

 

***

 
1. Modelowanie dynamiki maszyn manipulacyjnych w tym m. in.:
  • analiza strukturalna maszyn manipulacyjnych,
  • planowanie trajektorii ruchu,
  • analiza kinematyki otwartych łańcuchów kinematycznych maszyn manipulacyjnych,
  • analiza przestrzeni roboczych maszyn manipulacyjnych w aspekcie występowanie konfiguracji osobliwych,
  • analiza dynamiki otwartych łańcuchów kinematycznych uwzględniająca: siły wymuszające pochodzące od wykorzystanych procesów technologicznych, dynamikę jednostek napędowych, układów zasilania i sterowania,
  • analiza stateczności,
2. Systemy doradcze w zakresie eksploatacji maszyn w przemyśle rolno-spożywczym w tym m. in.
  • systemy ekspertowe w zakresie eksploatacji maszyn przemysłu rolno-spożywczego
  • modelowanie sytuacji awaryjnych z wykorzystaniem metod inżynierii wiedzy
  • systemy zarządzania jakością ISO
3. Automatyzacja procesów przemysłowych
  • Identyfikacja i sterowanie w systemach złożonych. Hierarchiczne systemy sterowania optymalnego stanem ustalonym w systemach złożonych. Metody obliczeniowe dekompozycji-koordynacji.
  • Zintegrowane systemy automatyzacji złożonych procesów produkcyjnych. Optymalny rozdział zasobów w złożonych procesach przemysłowych.
  • Systemy liniowe, sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym, optymalna redukcja systemów.
  • Modelowanie bioprocesów, identyfikacja i sterowanie w bioreaktorach.
  • Sterowanie jakością produkcji.
  • Monitoring procesów technologicznych
4. Modelowanie materiałów roślinnych oraz procesów związanych z ich produkcją pod kątem ograniczenia strat ilościowych i jakościowych.
  • Określenie związków konstytutywnych materiałów roślinnych o dużej zawartości wody.
  • Ocena uszkodzeń mechanicznych warzyw i owoców.
  • Ocena jakości warzyw i owoców.
  • Modelowanie procesów technologicznych (zgniatanie, udary, itp.) oraz rozwijanie technik eksperymentalnych służących do ich weryfikacji.
  • Modelowanie procesu czyszczenia ziarna w kombajnach zbożowych.